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O QUE É RELÉ?

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O QUE SIGNIFICA RELÉ

Um relé é um eletricamente operado chave. Muitos relés usam um eletroímã para operar mecanicamente um interruptor, mas outros princípios operacionais também são usados, como relés de estado sólido. Os relés são usados onde é necessário controlar um circuito por um sinal de baixa potência separado, ou onde vários circuitos devem ser controlados por um sinal. Os primeiros relés foram usados em circuitos de telégrafo de longa distância como amplificadores: eles repetiram o sinal vindo de um circuito e o reenviaram em outro circuito. Os relés foram utilizados extensivamente em trocas telefônicas e computadores iniciais para realizar operações lógicas.

Um tipo de relé que pode suportar a alta potência necessária para controlar diretamente um motor elétrico ou outras cargas é chamado de contator. Os relés de estado sólido controlam os circuitos de energia sem partes móveis, em vez disso, usando um dispositivo semicondutor para executar a comutação. Os relés com características de operação calibradas e às vezes bobinas de operação múltiplas são usados para proteger circuitos elétricos de sobrecarga ou falhas; Nos modernos sistemas de energia elétrica, essas funções são realizadas por instrumentos digitais ainda chamados de “relés de proteção”.

Os relés de bloqueio magnéticos requerem um impulso da energia da bobina para mover seus contatos em uma direção, e outro, pulso redirecionado para movê-los de volta. Os pulsos repetidos da mesma entrada não têm efeito. Os relés de trancamento magnéticos são úteis em aplicações onde o poder interrompido não deve ser capaz de transitar os contatos.

Os relés de trava magnética podem ter bobinas simples ou duplas. Em um único dispositivo de bobina, o relé funcionará em uma direção quando a energia é aplicada com uma polaridade e será reiniciada quando a polaridade for invertida. Em um dispositivo de bobina dupla, quando a tensão polarizada é aplicada na bobina de reinicialização, os contatos serão transitados. Os relés de trinco magnéticos controlados por CA possuem bobinas simples que utilizam diodos de direção para diferenciar entre comandos de operação e reinicialização.

Histórico

O cientista americano Joseph Henry é frequentemente afirmado ter inventado um relé em 1835 para melhorar sua versão do telégrafo elétrico, desenvolvido no início de 1831. No entanto, há pouco no caminho De documentação oficial para sugerir que ele havia feito a descoberta antes de 1837.

Afirma-se que o inventor inglês Edward Davy “certamente inventou o relé elétrico” em seu telégrafo elétrico c.1835.

Um dispositivo simples, que agora é chamado de relé, foi incluído na patente de telégrafo 1840 original de Samuel Morse. O mecanismo descrito atuou como um amplificador digital, repetindo o sinal do telégrafo e, assim, permitindo que os sinais se propagassem tanto quanto desejado. Isso superou o problema da gama limitada de esquemas anteriores de telegrafia.

A palavra relé aparece no contexto de operações eletromagnéticas a partir de 1860.

Design e operação básica

Um simples relé eletromagnético consiste em uma bobina de fio enrolada em torno de um núcleo de ferro macio, um garfo de ferro que fornece um caminho de baixa relutância para o fluxo magnético, uma armadura de ferro móvel e um ou mais conjuntos de contatos (há dois contatos no relé Retratado). A armadura é articulada ao garfo e ligada mecanicamente a um ou mais conjuntos de contatos em movimento. A armadura é mantida no lugar por uma mola de modo que, quando o relé é desenergizado, há um entreferro no circuito magnético. Nessa condição, um dos dois conjuntos de contatos no retransmissão está fechado e o outro conjunto está aberto. Outros relés podem ter mais ou menos conjuntos de contatos, dependendo da sua função. O relé na imagem também possui um fio que liga a armadura ao garfo.

(Relé eletromecânico simples.)

(Pequeno relé “berço” frequentemente usado em eletrônicos. O termo “berço” refere-se à forma da armadura do relé.)

Quando uma corrente elétrica é passada através da bobina gera um campo magnético que ativa a armadura e o consequente movimento do (s) contato (s) móvel (es) faz ou quebra (dependendo da construção) uma conexão com um contato fixo. Se o conjunto de contatos foi fechado quando o relé foi desenergizado, o movimento abre os contatos e quebra a conexão e vice-versa se os contatos estiverem abertos. Quando a corrente para a bobina é desligada, a armadura é devolvida por uma força, aproximadamente a metade tão forte quanto a força magnética, à sua posição relaxada. Normalmente, esta força é fornecida por uma mola, mas a gravidade também é usada comumente em iniciadores de motores industriais. A maioria dos relés são fabricados para operar rapidamente. Em uma aplicação de baixa tensão isso reduz o ruído;

Quando a bobina é energizada com corrente contínua, um diodo é frequentemente colocado através da bobina para dissipar a energia do campo magnético em colapso na desativação, o que, de outra forma, geraria um pico de tensão perigoso para os componentes do circuito semicondutor. Tais diodos não foram amplamente utilizados antes da aplicação de transistores como drivers de relé, mas logo se tornaram onipresentes, já que os primeiros transistores de germânio foram facilmente destruídos por esse aumento. Alguns relés automotivos incluem um diodo dentro da caixa do relé.

Se o relé estiver conduzindo uma carga grande, ou especialmente uma carga reativa, pode haver um problema semelhante de correntes de surto em torno dos contatos de saída do relé. Neste caso um amortecedor de circuito (um condensador e resistência em série) entre os contatos pode absorver a onda. Os capacitores adequadamente classificados e a resistência associada são vendidos como um único componente embalado para esse uso comum.

Se a bobina for projetada para ser energizada com corrente alternada (CA), algum método é usado para dividir o fluxo em dois componentes fora de fase que se somam, aumentando a força mínima na armadura durante o ciclo AC. Normalmente, isso é feito com um pequeno “anel de sombreamento” de cobre engolido em torno de uma parte do núcleo que cria o componente atrasado e fora de fase, que mantém os contatos durante os cruzamentos de zero da tensão de controle.

Tipos

Relé de bloqueio

Relé de bloqueio com ímã permanente

Um relé de bloqueio (também chamado de “impulso”, “manter” ou “ficar”) mantém a posição de contato indefinidamente sem energia aplicada à bobina. A vantagem é que uma bobina consome energia somente por um instante enquanto o relé está sendo comutado e os contatos do relé mantêm esta configuração em uma queda de energia. Um relé de trava permite o controle remoto da iluminação do edifício sem o zumbido que pode ser produzido a partir de uma bobina energizada contínua (AC).

Em um mecanismo, duas bobinas opostas com uma mola sobre-centro ou um ímã permanente mantêm os contatos em posição após a bobina ser desenergizada. Um pulso para uma bobina liga o relé e um pulso na bobina oposta destrói o relé. Este tipo é amplamente usado em que o controlo é a partir de interruptores simples ou saídas de uma única extremidade de um sistema de controlo, e essas relês são encontrados em aviônica e numerosas aplicações industriais.

Outro tipo de trava tem um núcleo remanente que retém os contatos na posição operada pelo magnetismo remanente no núcleo. Este tipo requer um pulso atual de polaridade oposta para liberar os contatos. Uma variação usa um ímã permanente que produz parte da força necessária para fechar o contato; A bobina fornece força suficiente para mover o contato aberto ou fechado auxiliando ou opondo o campo do ímã permanente. Um relé controlado por polaridade precisa de alternadores ou um circuito de direção da ponte H para controlá-lo. O relé pode ser menos caro do que outros tipos, mas isso é parcialmente compensado pelo aumento dos custos no circuito externo.

Em outro tipo, um relé de catraca tem um mecanismo de catraca que mantém os contatos fechados depois que a bobina é momentaneamente energizada. Um segundo impulso, na mesma bobina ou separada, liberta os contatos. Este tipo pode ser encontrado em certos carros, para a imersão do farol e outras funções onde a operação alternada em cada atuação do interruptor é necessária.

Um relé passo a passo é um tipo especializado de relé de trava Multidirecional projetado para trocas telefônicas automáticas antecipadas.

Um disjuntor de fuga à terra inclui um relé de trava especializado.

Computadores muito cedo geralmente armazenavam bits em um relé de bloqueio magnético, como ferreed ou o remessa posterior no interruptor 1ESS.

Alguns primeiros computadores usavam relés comuns como um tipo de trava – eles armazenam bits em relés de mola de fio comuns ou relés de junco alimentando um fio de saída de volta como uma entrada, resultando em um circuito de retorno ou circuito sequencial. Esse relé de bloqueio elétrico requer energia contínua para manter o estado, ao contrário dos relés de bloqueio magnético ou dos relés de racionamento mecânico.

Nas memórias do computador, os relés de trava e outros relés foram substituídos por memória de linha de atraso, que por sua vez foi substituída por uma série de tecnologias de memória cada vez mais rápidas e cada vez menores.

Reed relay

Topo, meio: interruptores de junco, fundo: relé de junco

Um reed relay é um interruptor de lâmina fechado em um solenoide. O interruptor tem um conjunto de contatos dentro de um evacuado ou gás inerte tubo de vidro que protege contra os contatos atmosférica corrosão; os contatos são feitos de magnético material que faz com que eles se movem sob a influência do campo do solenoide envolvente ou um magneto externo.

Os relés de junco podem mudar mais rápido do que os relés maiores e exigem muito pouca energia do circuito de controle. No entanto, eles têm uma velocidade de comutação relativamente baixa e classificações de tensão. Embora raro, os juncos podem ser magnetizados ao longo do tempo, o que os torna “encaixados” mesmo quando não há corrente presente; Alterar a orientação das juncos em relação ao campo magnético do solenoide pode resolver esse problema.

Os contatos selados com contatos molhados com mercúrio têm vidas operacionais mais longas e menos conversas de contato do que qualquer outro tipo de relé.

Relé molhado de Mercúrio

Um relé de junco molhado de mercúrio que possui especificações de comutação AC / DC de 100 W, 500 V, 2 A no máximo

Um relé de junco molhado de mercúrio é uma forma de relé de junco em que os contatos são molhados com mercúrio. Esses relés são usados para alternar sinais de baixa tensão (um volt ou menos), onde o mercúrio reduz a resistência de contato e a queda de tensão associada, para sinais de baixa corrente onde a contaminação superficial pode causar um contato pobre ou para aplicações de alta velocidade onde O mercúrio elimina o salto de contato. Os relés molhados de mercúrio são sensíveis à posição e devem ser montados verticalmente para funcionar corretamente. Devido à toxicidade e à despesa do mercúrio líquido, esses relés são raramente usados.

O relé molhado com mercúrio tem uma vantagem particular, na medida em que o fechamento do contato parece ser praticamente instantâneo, já que os glóbulos de mercúrio em cada contato se fundem. O tempo atual de ascensão através dos contatos geralmente é considerado alguns picossegundos, no entanto, em um circuito prático, será limitado pela indutância dos contatos e da fiação. Era bastante comum, antes das restrições sobre o uso de mercúrio, usar um relé molhado de mercúrio no laboratório como um meio conveniente para gerar pulsos de tempo de aumento rápido, no entanto, embora o tempo de subida possa ser picossegundos, o momento exato do evento É, como todos os outros tipos de retransmissão, sujeito a jitter considerável, possivelmente milissegundos, devido a imperfeições mecânicas.

O mesmo processo de coalescência causa outro efeito, o que é um incômodo em algumas aplicações. A resistência de contato não é estável imediatamente após o fechamento do contato, e deriva, principalmente para baixo, durante vários segundos após o fechamento, a mudança talvez seja de 0,5 ohm.

Relé de Mercúrio

Um relé de mercúrio é um relé que usa mercúrio como elemento de comutação. Eles são usados onde a erosão de contato seria um problema para contatos de relés convencionais. Devido a considerações ambientais sobre quantidade significativa de mercúrio usado e alternativas modernas, eles são agora comparativamente incomuns.

Relê polarizado

Um relé polarizado coloca a armadura entre os pólos de um ímã permanente para aumentar a sensibilidade. Os relés polarizados foram usados nas trocas telefônicas do meio século 20 para detectar pulsos fracos e correção de distorção telegráfica. Os pólos estavam em parafusos, então um técnico primeiro poderia ajustá-los para obter sensibilidade máxima e, em seguida, aplicar uma mola de polarização para definir a corrente crítica que operaria o relé.

Relé máquina-ferramenta

Um relé de máquina-ferramenta é um tipo padronizado para controle industrial de máquinas-ferramentas, máquinas de transferência e outros controles sequenciais. Eles são caracterizados por um grande número de contatos (às vezes extensíveis no campo) que são facilmente convertidos de status normalmente aberto a normalmente fechado, bobinas facilmente substituíveis e um fator de forma que permite a instalação compacta de vários relés em um painel de controle. Embora esses relés fossem, uma vez, a espinha dorsal da automação em indústrias como a montagem do automóvel, o controlador de lógica programável (PLC) deslocou principalmente o relé da máquina-ferramenta das aplicações de controle sequencial.

Um relé permite que os circuitos sejam trocados por equipamentos elétricos: por exemplo, um circuito de temporização com um relé pode alternar a energia em um tempo predefinido. Durante muitos anos, os relés foram o método padrão de controle de sistemas eletrônicos industriais. Uma série de relés podem ser usados em conjunto para realizar funções complexas (lógica de revezamento). O princípio da lógica do relé baseia-se em relés que energizam e desativam os contatos associados. A lógica do relé é o antecessor da lógica ladder, que é comumente usado em controladores lógicos programáveis.

Relê Coaxial

Onde os transmissores de rádio e os receptores compartilham uma antena, muitas vezes um relé coaxial é usado como um relé TR (transmissão-recepção), que alterna a antena do receptor para o transmissor. Isso protege o receptor da alta potência do transmissor. Esses relés são frequentemente usados em transceptores que combinam transmissor e receptor em uma unidade. Os contatos do relé são projetados para não refletir qualquer energia de frequência de rádio em direção à fonte, e para fornecer um isolamento muito alto entre os terminais do receptor e do transmissor. A impedância característica do relé é compatível com a impedância da linha de transmissão do sistema, por exemplo, 50 ohms.

Retardo de atraso de tempo

Os relés de temporização são organizados por um atraso intencional no funcionamento de seus contatos. Um atraso muito curto (uma fração de segundo) usaria um disco de cobre entre a armadura e o conjunto da lâmina móvel. A corrente que flui no disco mantém o campo magnético por um curto espaço de tempo, prolongando o tempo de liberação. Para um atraso ligeiramente maior (até um minuto), um dashpot é usado. Um dashpot é um pistão cheio de fluido que é permitido escapar lentamente; São utilizadas duas caixas de papel cheias de ar e cheias de óleo. O período de tempo pode ser variado aumentando ou diminuindo o caudal. Para períodos de tempo mais longos, um temporizador de mecanismo mecânico está instalado. Os relés podem ser organizados para um período de tempo fixo, ou podem ser ajustáveis em campo, ou ajustados remotamente a partir de um painel de controle. Os modernos relés de temporização baseados em microprocessadores fornecem tempo de precisão em um ótimo alcance.

Alguns relés são construídos com um tipo de mecanismo de “amortecedor” ligado à armadura, o que impede movimentos imediatos e cheios quando a bobina está energizada ou desativada. Esta adição fornece ao relé a propriedade de atuação de atraso de tempo. Os relés de atraso de tempo podem ser construídos para atrasar o movimento da armadura na energização da bobina, desenergização ou ambos.

Os contatos do relé de atraso de tempo devem ser especificados não apenas como normalmente aberto ou normalmente fechado, mas se o atraso opera na direção do fechamento ou na direção da abertura. O seguinte é uma descrição dos quatro tipos básicos de contatos de retransmissão de tempo.

Primeiro, temos o contato normalmente aberto, fechado por temporização (NOTC). Este tipo de contato normalmente está aberto quando a bobina não está energizada (desenergizada). O contato é fechado pela aplicação de energia à bobina do relé, mas somente depois que a bobina foi alimentada continuamente durante o período de tempo especificado. Em outras palavras, a direção do movimento do contato (seja para fechar ou para abrir) é idêntica a um contato NO normal, mas há um atraso na direção de fechamento. Como o atraso ocorre na direção da energização da bobina, este tipo de contato é alternativamente conhecido como um aberto normalmente aberto e atrasado:

Contator

Um contator é um relé pesado com maiores classificações de corrente, usado para trocar motores elétricos e cargas de iluminação. As classificações de corrente contínua para contatores comuns variam de 10 amps a várias centenas de amplificadores. Os contatos de alta corrente são feitos com ligas contendo prata. O arco inevitável faz com que os contatos se oxidem; No entanto, o óxido de prata ainda é um bom condutor. Os contatores com dispositivos de proteção contra sobrecarga são frequentemente usados para iniciar motores. Para o controle do motor de média tensão, os interruptores de vácuo são usados em um contator vácuo.

Os contatores vêm em muitas formas com diferentes capacidades e recursos. Ao contrário de um disjuntor, um contator não é destinado a interromper uma corrente de curto circuito. Os contatores variam daqueles que têm uma corrente de ruptura de vários amperes para milhares de amperes e 24 V DC para muitos Quilovolts. O tamanho físico dos contatores varia de um dispositivo pequeno o suficiente para pegar com uma mão, para dispositivos grandes de aproximadamente um metro (quintal) em um lado.

Os contatores podem ser barulhentos quando operam (ligar ou desligar), para que possam ser impróprios para uso, onde o ruído é uma preocupação principal. Nesses casos, os relés de estado sólido são preferidos.

Relé de estado sólido

Relé de estado sólido sem partes móveis

Um relé de estado sólido ou SSR é um componente eletrônico de estado sólido que fornece uma função semelhante a um relé eletromecânico, mas não possui componentes móveis, aumentando a confiabilidade a longo prazo. Um relé de estado sólido usa um tiristor, TRIAC ou outro dispositivo de comutação de estado sólido, ativado pelo sinal de controle, para alternar a carga controlada, em vez de um solenoide. Um optoacoplador (um diodo emissor de luz (LED) acoplado com um transistor fotográfico) pode ser usado para isolar circuitos controlados e controlados.

Como cada dispositivo de estado sólido possui uma pequena queda de tensão, esta queda de tensão limita a quantidade de corrente que um determinado SSR pode manipular. A queda de tensão mínima para esse relé é uma função do material usado para fazer o dispositivo. Os relés de estado sólido avaliados para lidar com até 1.200 amperes tornaram-se comercialmente disponíveis. Comparados aos relés eletromagnéticos, podem ser falsamente desencadeados por transientes e, em geral, podem ser suscetíveis ao dano por episódios extremos de raios cósmicos e EMP.

Relé estático

Um relé estático consiste em circuitos eletrônicos para emular todas as características que são alcançadas movendo partes em um relé eletromagnético.

Relé contador de estado sólido

Contatores de estado sólido de 25 A ou 40 A

Um contator de estado sólido é um relé de estado sólido resistente, incluindo o dissipador de calor necessário, usado onde frequentes ciclos de ligar/desligar são necessários, como aquecedores elétricos, pequenos motores elétricos e cargas de iluminação. Não há peças móveis que se desgastam e não há nenhum salto de contato devido a vibração. Eles são ativados por sinais de controle de CA ou sinais de controle de CC do controlador de lógica programável (PLCs), PCs, fontes de lógica de transistor-transistor (TTL) ou outros controles de microprocessador e microcontrolador.

Relé Buchholz

Um relé Buchholz é um dispositivo de segurança que detecta o acúmulo de gás em grandes transformadores cheios de óleo, o que alarmará a acumulação lenta de gás ou desligará o transformador se o gás for produzido rapidamente no óleo do transformador. Os contatos não são operados por uma corrente elétrica, mas pela pressão do fluxo acumulado de gás ou óleo.

Os contatos guiados pela força retransmitam

Um “relé de contatos guiado por força” possui contatos de relevo ligados mecanicamente, de modo que quando a bobina do relé é energizada ou desenergizada, todos os contatos ligados se movem juntos. Se um conjunto de contatos no relé se tornar imobilizado, nenhum outro contato do mesmo relé poderá se mover. A função dos contatos guiados por força é permitir que o circuito de segurança verifique o status do relé. Os contatos guiados por força também são conhecidos como “contatos guiados positivamente”, “contatos cautivos”, “contatos bloqueados”, “contatos mecanicamente ligados” ou “relés de segurança”.

Estes relés de segurança devem seguir as regras de projeto e as regras de fabricação que são definidas em uma norma de máquinas principal EN 50205: Relés com contatos forçados (ligados mecanicamente). Estas regras para o design de segurança são aquelas que são definidas nas normas de tipo B como EN 13849-2 como princípios básicos de segurança e princípios de segurança bem experimentados para máquinas que se aplicam a todas as máquinas.

Os contatos guiados pela força por si só não podem garantir que todos os contatos estejam no mesmo estado, no entanto, eles garantem, sem qualquer falha mecânica grave, que nenhum contato esteja em estados opostos. Caso contrário, um relé com vários contatos normalmente abertos (NO) pode ficar quando energizado, com alguns contatos fechados e outros ainda ligeiramente abertos, devido a tolerâncias mecânicas. Da mesma forma, um relé com vários contatos normalmente fechados (NC) pode manter a posição não energizada, de modo que quando energizado, o circuito através de um conjunto de contatos é quebrado, com um espaço marginal, enquanto o outro permanece fechado. Ao introduzir os contatos NO e NC, ou mais comumente, os contatos de comutação, no mesmo relé, torna-se possível garantir que, se algum contato NC estiver fechado, todos os contatos NO estão abertos e, inversamente, se algum contato NO estiver fechado, Todos os contatos NC estão abertos. Não é possível garantir de forma confiável que qualquer contato particular seja fechado, exceto por detecção potencialmente intrusiva e degradante de segurança de suas condições de circuito, no entanto, em sistemas de segurança geralmente é o estado NO que é mais importante e, como explicado acima, isso é Verificável de forma confiável ao detectar o fechamento de um contato de sentido oposto.

Os relés de contato guiados por força são feitos com diferentes conjuntos de contatos principais, seja NO, NC ou alternar, e um ou mais conjuntos de contatos auxiliares, muitas vezes de corrente ou tensão reduzida, utilizados para o sistema de monitoramento. Os contatos podem ser todos NO, todos NC, alternar ou uma mistura destes, para os contatos de monitoramento, para que o designer do sistema de segurança possa selecionar a configuração correta para a aplicação específica. Os relés de segurança são usados como parte de um sistema de segurança projetado.

Relé de proteção contra sobrecarga

Os motores elétricos precisam de proteção contra sobrecorrente para evitar danos por sobrecarregar o motor, ou para proteger contra curto-circuitos na conexão de cabos ou falhas internas nos enrolamentos do motor. Os dispositivos de detecção de sobrecarga são uma forma de relé térmico onde uma bobina aquece uma tira bimetálica, ou onde uma panela de solda derrete, liberando uma mola para operar contatos auxiliares. Esses contatos auxiliares estão em série com a bobina. Se a sobrecarga detectar excesso de corrente na carga, a bobina é desenergizada.

Esta proteção térmica funciona de forma relativamente lenta, permitindo que o motor desenhe correntes de partida mais altas antes que o relé de proteção tropeça. Onde o relé de sobrecarga é exposto ao mesmo ambiente que o motor, é proporcionada uma compensação útil, embora bruta, para a temperatura ambiente do motor.

O outro sistema comum de proteção contra sobrecarga usa uma bobina de eletroímã em série com o circuito do motor que opera diretamente os contatos. Isso é semelhante a um relé de controle, mas requer uma corrente de falha bastante alta para operar os contatos. Para evitar que picos curtos sobre a corrente provoquem incômodos, o movimento da armadura é amortecido com um dashpot. As detecções de sobrecarga térmica e magnética normalmente são usadas em conjunto em um relé de proteção do motor.

Os relés eletrônicos de proteção contra sobrecarga medem a corrente do motor e podem estimar a temperatura do enrolamento do motor usando um “modelo térmico” do sistema da armadura do motor que pode ser configurado para fornecer uma proteção mais precisa do motor. Alguns relés de proteção do motor incluem entradas do detector de temperatura para medição direta de um termopar ou sensor de termômetro de resistência embutido no enrolamento.

Relé a vácuo

Um relé sensível que tem seus contatos montados em uma caixa de vidro altamente evacuada, para permitir o manuseio de voltagens de frequência de rádio de até 20.000 volts sem flashover entre contatos, mesmo que o espaçamento de contato seja de alguns centésimos de polegada quando aberto.

Relé de segurança

Os relés de segurança são dispositivos que geralmente implementam funções de segurança. Em caso de risco, a tarefa de tal função de segurança é usar medidas adequadas para reduzir o risco existente a um nível aceitável.

Relés de tensão múltipla

Os relés de tensão múltipla são dispositivos projetados para trabalhar em amplas gamas de tensão, como 24 a 240 VAC / VDC e amplas faixas de frequência, como 0 a 300 Hz. Eles são indicados para uso em instalações que não possuem tensões de alimentação estáveis.

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